伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 。

　　在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：

　　2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

　　可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。

　　为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。

　　一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚至半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。

　　要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

　　1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

　　2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

　　3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

　　① 监视的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

　　⑧ 确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

　　本方法利用TPMS（汽车轮胎压力监测系统）检测到的车轮加速度信号工作。TPMS系统在进 行轮胎压力监测的同时，利用其内置的加速度传感器为减震检测系统提供数据。 1汽车轮胎压力监测系统(TPMS) 随着集成电路的发展和微处理器的广泛应用，汽车电子产品得到了飞速发展。目前，汽车电子产品大致可归纳为以下几类：汽车发动机电子控制系统、汽车传动和行驶控制系统、汽车安全和故障诊断系统、汽车信息显示系统、汽车用多路传输总线、汽车环保类电子产品、电动汽车等，种类繁多，可以说已经形成了自己独立的汽车电子产业。TPMS是汽车安全和故障诊断系统中主要的汽车安全报警设备。他的功能是对轮胎压力/温度/加速度等信号进行实时检测和显示，并当压力出现异常情况时

　　电流互感器在各个行业领域中都有应用，一旦出现故障，将造成严重的损失。在电流传感器中最容易出限故障就是电流互感器短路。我们知道，电流互感器即CT一次绕组匝数少，使用时一次绕组串联在被测线路里，二次绕组匝数多，与测量仪表和继电器等电流线圈串联使用，测量仪表和继电器等电流线圈阻抗很小，所以正常运行时CT是接近短路状态的。 CT二次电流的大小由一次电流决定，二次电流产生的磁势，是平衡一次电流的磁势的。若二次开路，其阻抗无限大，二次电流等于零，其磁势也等于零，就不能去平衡一次电流产生的磁势，那么一次电流将全部作用于激磁，使铁芯严重饱和。磁饱和使铁损增大，CT发热，CT线圈的绝缘也会因过热而被烧坏。还会在铁芯上产生剩磁，增大互感器误差。最

　　示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。而泰克示波器作为广大工程师最受青睐的示波器品牌之一，它广泛应用于汽车电子、通信、雷达等行业，是院校、研究所的座上宾。频繁的使用泰克示波器，久而久之也容易出现一些小故障，今天安泰测试就给大家分享一下泰克示波器常见故障及预防措施，希望对大家有所帮助。 一、示波器电源故障造成的不开机 示波器内部有独立的电源模块为主板和各功能模块供电，故需着重关注用电安全。 使用中需注意的问题： 1、使用示波器原装电源线、确认电网稳定。当电网中有大功率电器接入时，先关闭示波器，拔下电源线，待电网稳定后再使用； 3、开机时：

　　鼠笼型转子断条故障现象 鼠笼型转子断条故障现象及其产生的原因: 转子断条会使电动机启动困难，电动机运转时发出强烈的周期性电磁噪声和振动，三相电流表指针抖动，电动机带负荷能力降低，转速下降。 产生转子断条的原因有：制造质量差；电动机启动频繁；操作不当；频繁作正、反转运行等造成剧烈冲击而致使转子损坏。 鼠笼型转子断条故检查方法 转子断条的检查方法如下： ①外观检查法在电动机运行时，若转子与定子的间隙处有火花出现，则说明转子有断条现象。也可以通过观察电流表指针有无抖动、电动机转速和带负荷能力等加以判断，然后抽出转子，寻找断路点。 ②电流检测法 用三相调压器对定子绕组施加低压电源进行检查（额定电压为

　　1 引言 挤出吹塑成型是一种生产塑料容器的加工过程，型坯的成型是挤出吹塑中一个相当重要的阶段。型坯成型对吹塑制品的性能与成本均有很大影响，若能在这个阶段在线检测出型坯吹胀前的尺寸，则可用最少的原料消耗获得所要求的制品性能。目前，国内外较先进的型坯壁厚的控制也只是根据型坯在长度方向上的位置查表得出厚度设定值，然后用PLC等设备进行(开环)程序控制，并不能形成闭环控制，而且要经过不断地尝试才能获得满意的设定值。为了实现型坯壁厚的闭环控制，就必须对型坯的直径分布和壁厚分布进行在线测量，这是目前尚未很好解决的问题。本文针对型坯直径分布的在线检测问题，通过摄像机直接拍摄型坯轮廓图像，运用数字图像处理技术对采集到的图像进行处理和分析

　　研究 /

　　频率测量器是一种用于测量电信号频率的仪器。它通常由一个计数器和一个稳定的参考信号源组成。在测量过程中，测量器会将待测信号与参考信号进行比较，并计算出频率差异。频率测量器广泛应用于电子设备的调试、维护和测试中，例如在无线电通信、音频处理和数字信号处理等领域。 常见故障及预防措施： 1、指示不准确 频率测量器的指示不准确可能是由于参考信号源不稳定或计数器出现故障所引起。为了避免这种情况的发生，需要使用高质量的参考信号源，并定期对测量器进行校准和维护。 2、信号干扰 在测量过程中，周围的电磁场可能会对待测信号产生干扰，导致测量结果不准确。为了避免这种情况的发生，需要在测量时将测量器远离电磁干扰源，并使用屏蔽设备进行保护。 3、外部干

　　X射线荧光光谱仪是扫描型的仪器，当仪器运行时，许多部件在动作，如测角仪、晶体转换器、准直器等，经常动作的部件容易出现问题，另外控制和探测各个部件动作的电子线路板也可能出现问题。 新型的X射线荧光光谱仪都装有故障诊断软件，分布于仪器各个部位的传感器将仪器的状态信号传输到计算机，供仪器操作者和维修工程师判断仪器是否正常，找到产生故障的部位。但是有些在测量过程中出现的问题靠诊断软件是发现不了的，而且诊断软件仅仅提示产生了故障，要找到产生故障的原因，要求维修人员对仪器的结构比较熟悉，且具有一定的维修经验。本文介绍5种常见故障的产生原因及处理方法。 故障现象一 X射线发生器的高压开不起来。 故障分析： 这是X射线荧光光谱仪较常见的故

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