一是刀具从刀库中直接由主轴交换，适用于小型加工中心，刀库较小，刀具较少，换刀动作简单，出现掉刀等故障时容易发现并能及时排除。

　　检测电磁阀动作情况，松刀缸动作情况，弹损坏程度，主轴拉爪是否完好，检测按钮损坏程度，换线路是否折断，如有损坏立即更换。

　　简单来说,刀库初有两种情况，种是刀具未拔下,一种是刀具已经拔下了,第一种情况相对较好解决,我们主要介绍第2种情况的解决方案。

　　1）松开电机上的刹车装置,用活动扳手旋转电机上的外六角,一般旋转的方向和刀臂的卡死的方向相同,总之就是让自动换刀的刀臂脱离高速立式加工中心的主轴。

　　2）在刀臂脱离主轴时,如果主轴上有刀具可以听见漏气声,也就是主轴处于松刀时的状态，这是要注意, -定要在工装上垫个东西,刀具此时有掉落情况的发生。

　　3）请一直旋转刀臂，直到刀臂做完一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置的,在刀库面板内,里面有红色3个灯,一般中间那个亮的就是刀臂处于原点位置的指示灯。

　　4）排除完初故障后,将刀臂电机刹车装置拨回原来位置,然后在高速立式加工中心处于MDI状态下进行次换刀动作,看是否正常,如果正常,请定记住要将加工要用到的所有刀进行核对一遍,在确保安全的情况下在进行加工。

　　主轴准停位置不正确——常用处理方法：首先要排除主轴一转信号不稳的故障,然后调整主轴准停角度使主轴刀座的键与机械手上的键槽对准(通过换刀宏程序调整)

　　数控加工中心精度出问题是困扰我们加工作业的日常难题，而造成精度误差的原因往往不好排查。最后，列出几个常见问题的案例及出现这种问题的原因，以便大家对症下药：