理论中的两个关键概念，用于描述系统在不同工作状态下的增益特性。它们在控制系统的设计和分析中起着重要作用。

　　**开环增益（Open-Loop Gain）：**开环增益是指在控制系统中，当反馈回路未闭合（没有反馈作用）时，从输入信号到输出信号之间的增益。

　　换句话说，它是输入信号和输出信号的比例关系，而不考虑任何反馈作用。开环增益通常用于分析系统的基本性能和特性。

　　闭环增益（Closed-Loop Gain）：闭环增益是指在控制系统中，当反馈回路已经闭合（有反馈作用）时，从输入信号到输出信号之间的增益。它考虑了反馈作用对系统性能的影响，因此是实际工作状态下的增益。闭环增益用于分析系统的稳定性、抑制噪声和扰动的能力以及系统的响应时间。

　　开环增益和闭环增益的关系：通常情况下，闭环增益是通过开环增益和反馈网络的组合来实现的。闭环系统的增益不仅取决于开环增益，还受到反馈网络的影响。通过调整反馈网络，可以影响闭环系统的稳定性、性能和响应特性。

　　闭环系统的增益是通过开环增益和反馈网络的组合来实现的，反馈网络的设计可以影响系统的稳定性和性能。