1、伺服参数可以在参数设置画面中修改，也可以在参数表中修改，如电机的ID，这里设置为75，我们也可以修改参数2020=75，效果是一样的。

　　2、每次改变电机的ID号，都要伺服初始化，把INIEIAL SET BITS设置成0，关机开机后，变成1010，参数初始化完成。如果还是0，伺服初始化为完成，417报警。

　　6、电机方向，根据实际需求设定，只能是111或-111，设置其他数据后，会出现417伺服参数设置错误的报警。

　　1、设定绝对位置编码器: 1815#4 和1815#5，当机床要设置成为绝对位置编码器时，把1815#5=1，然后把该轴移动到0点位置，再把1815#4=1。如果设置不成功，请把该轴移动一段距离后，返回到原点，重新设定。

　　2、全闭环改半闭环: 1815#1， 把该参数设置成0,机床为半闭环。然后修改参数2084和2085，根据丝杠的螺距重新设定。数控编程机械加工群：726236503。

　　4、软超程报警:报警号为500或者501，把参数1320或者1321设置成999999和-9999999，去掉报警后，把机床回到原点，然后输入原参数值，即可。出现此类故障，多发生在更换丝杠、电机或者重新输入参数。