Z坐标的运动方向由主轴传递切削动力决定，即平行于主轴轴线的坐标轴为Z坐标，Z坐标的正方向为刀具离开工件的方向。如果机床上有多个主轴，则选择一个垂直于工件装夹平面的主轴作为Z坐标方向；如果主轴可以摆动，则选择垂直于工件夹持平面的方向为Z坐标方向；若机床无主轴，则垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。2）如果刀具旋转，有两种情况：Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴看工件时，+X运动方向指向右侧；Z坐标垂直时，当观察者看面向刀具主轴的立柱时，+X运动方向指向右侧。在确定了X、Z坐标的正方向后，可以根据X、Z坐标的方向和右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。全自动双头数控机床沿坐标系的运动总是基于刀具的运动方式，而不是工作台。例如，增加X坐标值会使工作台向左移动，但从刀具的角度来看，它会沿着工件向右移动。增加z轴坐标将使主轴向上移动，减小它会将其向下移动到工件中。当这个过程发生时，CNC的所有三个轴都向它们的机械极限移动。一旦达到极限，就会向发送一个信号，记录特定轴的起始位置。当所有三个轴都发生这种情况时，机器现在处于“原点。在引擎盖下，此过程可能因机器而异。对于某些机器，有一个物理限位开关，向发出机器已达到轴极限的信号。在一些机器上，有一个完整的伺服系统，这使得整个过程非常顺利和准确。机器通过电路板向伺服电机发送信号，该电路板连接到每个机器轴上。伺服电机旋转与全自动双头数控机床工作台相连的滚珠丝杠，使其移动。

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